爱仕达机器人｜仿真平台工程师
岗位职责
岗位方向：仿真环境搭建、物理引擎调优、数字孪生与数据管线
1. 搭建和维护人形机器人仿真环境（Isaac Sim/MuJoCo/Genesis 等）
2. 开发数字孪生系统，实现虚实同步与远程调试能力
3. 构建数据采集与回放管线，支撑算法团队的训练与验证
4. 优化仿真性能，提升并行仿真效率与物理精度
任职要求
1. 计算机/机器人学/力学等相关专业，本科及以上学历
2. 熟练使用 C++/Python，有仿真平台开发经验
3. 熟悉 MuJoCo/Isaac Sim/Bullet 等物理引擎，了解 URDF/SDF 模型格式
4. 有数字孪生、ROS2 仿真或大规模数据处理经验者优先
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