爱仕达机器人｜强化学习工程师
岗位职责
岗位方向：RL 训练框架、sim-to-real、奖励函数与课程学习设计
1. 基于 Isaac Gym / MuJoCo / Genesis 等平台，开发人形机器人强化学习训练 pipeline
2. 设计奖励函数与课程学习策略，实现复杂运动技能（行走/跳跃/上下楼/操作等）
3. 解决 sim-to-real gap，包括域随机化、系统辨识、动力学补偿等技术
4. 优化训练效率，支持大规模并行训练与多 GPU 分布式训练
任职要求
1. 计算机/自动化/机器人学等相关专业，硕士及以上学历
2. 深入理解 PPO/SAC/TD3 等主流 RL 算法，有大规模训练经验
3. 熟练使用 PyTorch，有 Ray/RLlib 或 Stable Baselines3 经验
4. 有腿足机器人或机械臂 RL 控制经验，成功部署到实机者优先
5. 发表过 RL/Robotics 相关顶会论文者优先
爱仕达机器人校园招聘：强化学习工程师岗位来自爱仕达机器人招聘官网，具体内容以爱仕达机器人招聘官网为准。