爱仕达机器人｜机器视觉工程师

岗位方向：目标检测、位姿估计、SLAM 与深度感知算法 1. 负责人形机器人视觉感知系统开发，包括目标检测与跟踪、6DoF 位姿估计、场景理解等 2. 开发和优化视觉 SLAM 算法，实现机器人定位、建图与稠密重建 3. 深度相机/RGB-D 数据处理与融合，提升复杂场景下的感知鲁棒性 4. 算法在嵌入式平台上的部署优化，满足实时性要求

1. 计算机/自动化/电子信息等相关专业，本科及以上学历 2. 扎实的计算机视觉理论基础，熟悉 OpenCV、PCL 等视觉库 3. 熟练使用 C++/Python，有 TensorRT/CUDA 部署经验者优先 4. 有 ORB-SLAM、VINS、RTAB-Map 等 SLAM 框架实践经验者加分 5. 参与过机器人竞赛（RoboMaster/Rescue 等）者优先