
智元|优才-机器人vla算法工程师
岗位职责
1、研究场景:1. 全身VLA操作;2. 灵巧操作;3. 高动态反应式操作;
2、算法研究:跟踪学术进展,复现前沿算法,总结当前方法的不足,提出更有效的创新方案;
3、基建建设:维护仿真环境、训练框架,设计与实现数据质量评估与清洗方案;
4、工作方向:分为VLA基础模型结构研究、强化学习预训练方向、强化学习后训练方向;
任职要求
1、岗位通用要求:
1)专业基础:掌握机器人、数学、最优化、机器学习的基础理论;
2)技术能力:掌握良好的编程规范,熟练使用Python/C++之一与对应的工具链;
3)经验:有机器人控制经验,对数据质量有深刻理解,了解机器人行业;
2、分方向额外要求:
1)VLA方向:深入了解VLA、VLM、图像语音生成模型,有VLA/VLM训练经验;
3、
1)研究场景:1. 全身VLA操作;2. 灵巧操作;3. 高动态反应式操作;
2)算法研究:跟踪学术进展,复现前沿算法,总结当前方法的不足,提出更有效的创新方案。
- 基建建设:维护仿真环境、训练框架,设计与实现数据质量评估与清洗方案
- 工作方向:分为VLA基础模型结构研究、强化学习预训练方向、强化学习后训练方向
智元校园招聘:优才-机器人vla算法工程师岗位来自智元招聘官网,具体内容以智元招聘官网为准。
