智元｜具身感控融合算法工程师

（1）投入环境感知与语义建图算法研究，优化3D场景重建、开放词表语义理解、多模态特征对齐与融合、实时稀疏建图技术，参与感知模块计算与内存性能优化，提升机器人对开放环境的认知粒度与建图效率。 （2）投入强化学习运动控制算法研究，优化奖励函数设计、Sim2Real迁移、全身运动控制、生成式运控等技术，参与仿真环境搭建与真机部署调试，提升机器人在复杂场景下的运动鲁棒性、灵活性及抗干扰能力。 （3）投入灵巧手自适应抓取算法开发，优化多指协同控制、触觉反馈融合、未知物体泛化抓取策略及基于阻抗控制的柔顺操作算法，参与抓取规划仿真与真机标定调优，提升灵巧手在杂乱场景下的抓取成功率与操作精细度。

（1）计算机、软件、自动化、机械、电子、数学、精密仪器等相关专业本科、硕士、博士在读同学； （2）有以下任一经验者优先： a. 编程基础扎实，掌握python/C/C++编程语言，熟悉pytorch/cuda等AI开发框架，有良好的架构设计和编程习惯； b. 具有AI训练、AI推理、CV、深度学习、模型部署等AI算法相关经历； c. 具有机器人多模感知、路径规划、运动控制、建图定位相关算法研究和开发经历； d. 具备较强的新技术和新架构研究能力，可快速跟踪洞察业界最前沿AI领域技术； e. 具备独立工作能力和解决问题的能力。