海尔集团｜算法工程师-具身研发
岗位职责
1 、设计与实现机器人底层控制逻辑，包括关节控制、运动规划与实时执行；
2 、优化控制链路的通信与反馈性能，提升实时性与安全性；
3 、构建统一的运控中间层接口，支撑多种机器人本体运行；
4.、基于模型/强化学习方法实现稳定运动，包括双臂，轮式人形与足式人形
5、参与计算机视觉相关算法和软件开发，包括但不限于3D点云处理，2D图像处理。
任职要求
一、基础要求：
1、2027届应届毕业生，硕士以上学历；
2、自动控制，机械电子工程专业。
二、技能要求：
1、对计算机视觉、点云处理、深度学习等有一定的研究或者开发经验
2、对机器人运动学，轨迹规划，机器人仿真等有一定的研究或者开发经验
3、熟悉机器人路径生成，轨迹规划，实时控制器；熟悉复杂场景下的最优路径规划算法开发
4、具备强化，模仿学习等AI控制算法工程化经验，熟悉Sim2Real转化研究范式
5、 理解 EtherCAT、CAN、UDP 等实时通信协议；
6、 有机器人控制器、底层驱动或运控系统开发经验。
三、素质要求
1、有良好的沟通协调能力，良好的团队合作能力，有较强的创新改善能力。
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