海尔集团｜算法工程师（多模态、驱动）-驱动-博士（大暖通平台方向）
岗位职责
1. 负责永磁同步电机（PMSM）驱动核心算法设计、仿真、建模与开发，包含FOC磁场定向控制、弱磁控制、MTPA、过调制、抗扰动观测器、转速/位置观测器等算法，完成算法仿真、代码移植、实机调试验证。
2. 针对产品痛点开展算法预研：低频转矩脉动抑制、高速弱磁稳定性、负载扰动抑制、宽电压波动适应性、降噪音振动（NVH）算法优化，解决系统振荡、启动失败、失步等问题。
3. 参与整机系统需求拆解，把系统性能指标转化为算法技术指标；开展算法对标，对标大金、三菱电机、海外工业驱动方案，识别技术差距，输出技术分析报告。
4. 算法方案评审、技术文档输出：算法设计文档、仿真报告、测试验证报告、技术专利挖掘与撰写。
5. 和硬件、结构、软件嵌入式团队协同，定位驱动系统软硬件耦合问题，完成算法迭代闭环；支撑样机调试、可靠性测试、三综合试验，解决量产阶段算法类故障。
6. 跟踪行业前沿驱动算法（模型预测控制MPC、自适应控制、滑模观测器等），评估技术落地可行性，规划技术预研路线。
任职要求
电气工程、电力电子与电力传动、控制科学与工程
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