比亚迪｜高级结构工程师

1.开展具身智能、机器人结构技术路线的前瞻性研究，系统评估新材料、新工艺及新设计方法，明确技术演进路径，并据此制定科室年度及中长期技术方向。 2.主导行业共性技术难题的攻关，推动关键技术突破；同时开展先进结构技术的前沿研究，探索新材料、新工艺及创新设计方案。 3.跨部门协作，协调资源解决跨领域问题，代表结构团队参与产品规划会议，从结构可行性、制造工艺、成本等角度提供专业建议。 4.结构研发设计仿真平台搭建，建立科室级设计规范、标准库及案例库，规划技术专利申请。营造积极的技术氛围，推动知识沉淀与经验传承。 5.主持或作为核心成员承担国家级、省部级或企业级科研项目，负责项目申报、技术方案制定、过程管理及结题验收。 6.跟踪国际前沿技术动态，撰写高水平学术论文（SCI/EI期刊、国际会议），提升团队及公司在机器人结构领域的学术影响力。 1、功能性玻璃的机理研究； 2、建立材料选型的标准； 3、建立玻璃仿真模型并通过仿真结果制定改善对策； 4、玻璃总成产品的测试规范及标准的制定； 5、评估新技术前景，推动技术转化应用。进行技术调研和评估，引入有潜力的新技术应用 6、编写技术报告，保障知识库的完整性，确保知识的系统化传承。 1、负责敞感车顶系统的运动机构的设计开发，仿真机实验验证，问题点的分析整改 2、建立运动机构的数学理论模型，对团队的技术研发理论做支撑，解决复杂技术难题。处理棘手的研发问题。 3、评估前沿技术的应用落地，适配到智能座舱产品上，调研智能座舱市场需求，开发前瞻性智能座舱产品， 4、编写技术报告，申请专利等，保障知识库的完整性。 1、结构强度与疲劳寿命分析： 承担压缩机关键承载件的强度校核与疲劳寿命分析，建立涵盖高周疲劳（HCF）、低周疲劳（LCF）、热-机械疲劳（TMF）的完整评估体系。 开展流-固-热多物理场耦合下的结构响应分析，评估高压、高温、交变载荷联合作用下关键零件的应力分布、变形量及寿命裕度。 2、摩擦润滑研究： 开展压缩机典型摩擦副的摩擦磨损机理研究，分析磨粒磨损、黏着磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损等失效形式及其影响因素。 基于流体动压润滑（EHL）、边界润滑、混合润滑理论，建立润滑油膜厚度、压力分布、摩擦功耗与温升的计算模型，优化轴承间隙、油槽角度、供油方式等润滑系统参数。 研究新型润滑方案（如油浴润滑、飞溅润滑、压力润滑）在不同机型中的适用性，评估新型制冷剂（如R32、R454B、CO₂、R290）与冷冻油的相容性对润滑性能的影响。 3、失效机理研究与根因分析 针对产品开发阶段及售后市场反馈的结构失效模式（断裂、变形、磨损、腐蚀、热裂等），开展失效机理复现与根因分析（断口分析、金相分析、残余应力测试等），提出工艺及设计改进方案。 建立压缩机典型失效模式库与失效案例数据库，形成设计阶段的失效预防检查清单（FMEA）。 4、可靠性试验设计与仿真-试验闭环 主导压缩机结构强度与可靠性试验方案设计（加速寿命试验、步进应力试验、超速试验、脉冲压力试验等），制定试验标准与判据。 建立仿真结果与试验数据之间的寿命映射关系与修正模型，持续提升疲劳寿命预测精度。 牵头建立材料力学性能数据库（含S-N曲线、断裂韧性KIC、疲劳裂纹扩展门槛值ΔKth、蠕变特性曲线等），支撑后续机型的快速校核。 5. 结构优化与轻量化设计 基于强度/疲劳仿真结果，开展关键零部件的拓扑优化、尺寸优化和形状优化，在保证可靠性的前提下实现减重和降本。 参与新结构、新材料（如粉末冶金、工程塑料、轻质合金等）的强度/疲劳适用性评估，为产品迭代提供技术决策依据。 1、负责汽车底盘车架、转向系统结构、工装及制造工艺创新研发，结合智能制造技术，推进底盘制造数字化、智能化工艺体系搭建与技术迭代。 2、开展底盘车架及转向系统结构创新设计与性能优化，依托仿真与智能优化算法，实现轻量化、高可靠、新工艺适配的结构正向创新开发。 3、牵头底盘结构件关键技术瓶颈、重大质量问题机理攻关，研究成型缺陷、疲劳失效、装配偏差产生机制，结合智能检测、工艺智能调控、质量数字化溯源技术，构建底盘制造质量精准控制体系。 4、针对量产底盘产品开展工艺复盘与技术优化，围绕智能制造升级方向，开展工艺提效、产线智能化改造、参数智能迭代、良率提升与降本增效研究，持续提升底盘制造精益化、数字化生产能力。 5、参与底盘先进制造、智能制造相关预研及产学研项目，独立负责试验方案设计、机理分析、数据建模、技术总结与成果输出，推动基础研究、先进成型与智能制造技术工程化落地应用 1、负责齿轴与执行机构项目的开发及交付物输出，能够完成齿轴与执行机构的结构设计； 2、负责齿轴与执行机构的相关仿真与校核，出具校核结果报告、方案对比分析报告等； 3、负责齿轴与执行机构新架构、新技术、新材料与新工艺的调研以及方案预研可行性分析； 4、负责齿轴与执行机构设计阶段DFMEA风险识别，相关台架及整车试验跟进、试验数据分析等工作； 5、主导解决项目开发过程中齿轴与执行机构相关品质问题解决，能够跨部门协同工作，与供应商技术对接。 1、负责底盘类前瞻性项目开发，创新项目系统设计及相关部件的设计、开发和改进； 2、输出项目设计、开发过程中相关技术文件，项目技术成果撰写、申报工作，按照预研项目开发流程进行项目开发过程质量管控； 3、负责创新项目相关样件的供应商开发、样件测试、总成试验等工作；4、负责行业动态跟踪，创新项目挖掘、规划； 1、开展机器人整机本体方案设计，完成自由度布局、空间干涉评估及生产工艺优化； 2、负责高功率密度关节本体结构设计，统筹传动、传感一体化集成设计； 3、完成跌倒冲击、多工况模态等复杂 CAE 仿真，定位整机共振失效根源； 4、基于仿真数据开展拓扑优化，实现刚度与轻量化指标平衡迭代； 5、针对样机结构及运动功能失效开展根因分析，输出结构改版优化方案； 6、对接减速器、关节模组等选型，完成关键零部件匹配与可靠性设计 7、制定结构验证规范，协同电控算法完成本体‑机电耦合问题联合攻关 1.根据产品需求，完成方案评估并输出可行性分析报告； 2.编制DFMEA、产品设计说明书等研发阶段文件； 3.产品数模以及图纸绘制，尺寸链校核等； 4.跟进产品开发过程，解决试制、试装过程中的问题，并整理编制分析报告，必要时输出机理论文等； 5.确认供应商模具DFM评审，并跟进供应商开模进度。

知识技能要求： a.深入掌握机器人结构设计理论，包括关节驱动、传动机构、轻量化设计、刚度/强度分析等； b.熟悉具身智能系统对结构的需求（如感知集成、运动控制接口、人机交互安全等）； c.精通有限元分析（ANSYS、Abaqus）、多体动力学仿真（Adams、Simpack）及拓扑优化工具； d.具有独立开展科研项目的能力，熟悉科研项目申报流程与学术论文撰写规范。 学历要求：博士 外语要求：CET-6优先，具备良好的英文文献阅读与学术交流能力 知识技能要求：a.对玻璃材料比较熟悉；b.掌握失效分析能力；c.具备仿真建模能力； 学历要求：博士 外语要求：CET-6优先 d.具有结构、传动设计项目落地实际经验 学历要求：博士 外语要求：CET-6 知识技能要求： a.掌握理论、材料力学、机械原理、结构动力学、多体动力学理论，具备搭建复杂运动机构的数学模型能力。 b.在学期间，至少有一篇一作的发明专利和一篇论文。 c.精通CATIA/UG绘图软件，精通CAE分析软件：ansys/Abaqus/Adams等 d.具有结构、传动设计项目落地实际经验 学历要求：博士 知识技能要求： a、精通结构有限元分析软件（ANSYS Mechanical/Abaqus/Nastran），具备非线性接触、弹塑性分析、蠕变分析、热-结构耦合分析等能力； 熟悉疲劳分析理论（Miner线性累积、局部应力应变法、断裂力学方法）及常用疲劳分析软件（nCode/Fe-Safe/FEMFAT）； b、熟悉UG，CAD制图软件 试验能力： 熟悉常用材料力学性能测试方法（拉伸/压缩/弯曲/硬度/冲击）、疲劳试验方法（升降法/成组法）及断口分析手段（SEM/EDS/光学显微镜）； 有加速寿命试验设计与数据分析经验者优先。 学历要求：博士 外语要求：CET-6优先 1、博士学历，机械工程、机电一体化、智能制造工程、车辆工程等相关专业； 2、博士研究方向必须与机械自动化、人工智能、先进制造、机电一体化等方向相关； 3、熟练掌握python、C++等编程语言； 4、具备机械制图能力，熟练掌握至少一门CAD制图软件； 5、掌握机械、电气、金属材料及工艺等领域知识，有机电系统设计、智能制造、柔性成型等相关研发能力； 6、具备独立前沿科研能力、创新思维和团队协作精神，聚焦机械自动化领域的前沿方向，如智能控制、机器人系统、工业自动化、机电一体化、数字孪生、人机协作等； 7、发表高水平学术成果，包括不限于在本领域顶级期刊或会议发表论文、申请发明专利、软件著作权等。 知识技能要求：a.熟练使用至少两种齿轴与执行机构结构设计软件及运动学仿真软件；b、具有新能源汽车减速器系统正向设计开发经验与AI应用经验者优先 学历要求：博士 外语要求：CET-6及以上，英语熟练，能进行外网文献的检索与分析 1、硕/博士学历，车辆工程、机械工程，机械设计制造及其自动化等相关专业； 2、熟练使用UG/CAD等3D和2D制图软件； 3、熟悉车辆底盘相关知识，有悬架开发经验者优先； 4、熟悉液压传动设计、密封设计者优先。 学历与专业：计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业，硕士/博士学历。 核心算法能力：深刻理解Transformer、Diffusion等主流架构；在强化学习（PPO/SAC等）、模仿学习、VLA模型训练或世界模型（World Models）方向有深入的理论理解与实战经验。 数据敏感度与工程能力：具备极强的数据敏感度，能从海量传感器数据中发现规律；精通Python/PyTorch/JAX，具备处理大规模分布式数据与构建自动化数据Pipeline的实战经验。 真机部署经验：有真实机器人（机械臂、移动操作平台等）真机部署与RL训练经验，能够处理真机实验中的延迟、噪声及硬件非线性特性。 熟悉主流训练框架，对分布式训练、模型压缩、推理加速有实际开发经验。 加分项：在机器人学习、计算机视觉或AI顶会（如NeurIPS, ICML, CoRL, RSS等）发表过高质量论文；有自动驾驶端到端、大规模推荐系统等数据驱动型复杂系统的闭环优化经验；熟练使用前沿AI生产力工具（如Cursor, Claude Code等）辅助研发。 1.机电一体化、机械设计相关专业； 2.熟悉塑胶材料结构设计，掌握模具相关知识、纯注塑，二次成型注塑、双色成型注塑及IML成型工艺等； 3.熟悉常用材料特性，如PC+ABS、PA6-GF30等； 4.了解汽车零部件表面工艺技术（如喷漆工艺、电镀工艺、IML工艺、镭雕工艺等）； 5.沟通能力良好；可以独立和客户沟通过，能理解客户需求； 6.可以运用尺寸链校核2D设计； 7.熟知产品开发流程； 8.熟练使用制图软件，如NX、CATIA等； 9.具有良好的外语听说读写能力者优先。 专业要求：机械工程、机器人工程、力学、材料科学与工程、自动化、航空宇航制造工程等相关专业；光学类/材料类/力学类/化学化工类专业优先；机械类/力学类专业优先；工程热物理类/动力工程类/机械工程类/力学类专业优先；车辆工程、机械工程等相关专业，齿轴或执行机构相关研究方向，对新能源汽车减速器系统结构设计与仿真优化有深入研究