国家电力投资集团｜嵌入式软件工程师
岗位职责
1.负责机器人关节电机驱动软件（FOC控制、PID控制等）的开发、调试与性能优化
2.机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构开发。
3.配合机器人动力学模型，进行控制算法的嵌入式实现与参数调优。
4.与需求方对接，提炼、分解需求，编制技术方案；
5.组织项目实施、验收，编制相关文件、报告。
任职要求
专业要求：机械类、自动化类、电气类、仪器类、电子信息类
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