矿冶科技集团｜研发工程师

工作内容: 1.负责或参与矿山巡检、爬行、人形、作业等类型工业机器人的软硬件开发，包括技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构设计。主导机器人系统的整体架构设计、核心模块开发与优化。2.负责采矿机器人的机械结构设计与优化，确保机器人具备良好的机动性、稳定性和对井下复杂环境的适应性。开展机器人动力学与运动学分析，提升机器人的运动性能与作业效率。设计与优化机器人电气控制系统，确保系统的可靠性与安全性。 3.负责机器人运动控制、远程控制、数据采集、遥操作、外围设备集成和编程等工作。研究视觉、激光雷达、惯性、力觉、触觉等多模态融合感知技术，解决低照度、高粉尘、潮湿等恶劣条件下的环境理解问题。研发具身智能算法，提升机器人在井下非结构化环境中的自主感知、决策与控制能力。4.负责机器人硬件与软件的集成调试，确保系统在矿山复杂环境下的稳定性与高效性。参与井下现场测试与迭代，收集数据并优化系统性能，解决感知失效、控制失调、通信受限等工程问题。对机器人进行系统测试与验证，分析测试结果并提出改进方案。 5.持续跟进人工智能、机器学习等前沿技术，将其应用于矿山机器人的智能决策与自主控制。跟踪大模型、具身决策模型等前沿技术并推动其在矿山机器人中的转化应用。结合行业特定应用场景，研究具体场景机器人的技术路 线。 6.对接人形机器人厂商SDK;实现机器人行走、转向作业等动作流程;负责关节限位、速度限制、动作互锁、通信超时和急停逻辑;负责机器人行走、站位、双臂协同、工具抓取和作业的开发与调试;组织动作示教、参数标定及重复性测试;负责不同机器人型号之间的动作迁移。 7.负责设计机器人末端夹具、工具转接件、快换机构设计及辅助工装;负责机器人、传感器、工控机和辅助设备的基础安装及布线;完成低压电气设备的基础接线;独立完成“机械设计一加工跟踪一装配一接线一调试”的全过程。 8.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计，编写技术文档。

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