国机集团｜导航规划算法工程师

负责导航算法，尤其是路径规划算法开发

1、负责机器人路径规划、行为决策、智能避障等算法的设计、开发与优化。 2、负责算法在嵌入式或机器人系统上的集成、调试与性能测试。 3、撰写相关的技术文档、专利或软件著作权。 4、算法开发与优化：设计并优化基于激光雷达或视觉的 SLAM 算法，解决建图与定位精度问题。 多传感器融合：负责激光雷达、相机、IMU 等多传感器数据的融合定位算法开发。 5、系统标定：参与相关传感器的选型、布局、驱动开发与标定工作。