中国移动｜【金种子】运动控制算法研究员（四足机器人方向）

负责四足机器人通用动作基座模型研发，面向微动作、舞蹈、高动态技能等场景，构建统一的动作表征、学习与生成框架；负责大规模机器人动作数据体系建设，包括互联网视频、动捕数据、机器人轨迹及仿真数据的采集、清洗、标准化与数据集构建；研发视频动作数据提取算法，实现从单目/多目视频中恢复四足动物或角色的2D/3D姿态、骨架运动、根节点轨迹及足端接触等运动信息；研发跨形态动作重定向算法，将动物、角色等参考动作映射至不同构型的四足机器人，并结合机器人关节限位、动力学及接触约束提升动作可执行性；设计并训练通用动作基座架构，探索Transformer、Diffusion、VAE等生成式时序模型，实现对大规模、多类型四足动作的统一建模；研发生成动作到四足机器人运控策略的技术链路，结合强化学习、模仿学习及运动跟踪算法，实现生成动作在仿真及真实机器人上的稳定执行。

2027年或2026年未落实就业单位的应届毕业生，博士学历优先，计算机、通信工程、电子工程、自动化、应用数学、统计学、信息处理等相关专业。 1、熟悉深度学习及生成式模型，掌握Transformer、Diffusion、VAE等至少一种模型架构，具备PyTorch等框架的模型训练和工程实现能力； 2、熟悉人体/动物姿态估计、3D/4D重建、动作捕捉、Motion Retargeting或Motion Generation中至少一个方向； 3、熟悉机器人运动学、动力学、轨迹优化、强化学习或模仿学习中的一种或多种技术，能够理解动作生成结果与机器人动力学可执行性之间的关系； 4、熟悉MuJoCo、Isaac Lab/Isaac Sim、Genesis等至少一种机器人仿真平台，有四足机器人或具身智能项目经验者优先； 5、具备较强的算法复现和工程能力，能够快速跟进并实现机器人学习、动作生成、视频动作恢复等方向的前沿研究成果； 6、有大规模动作数据集、Text-to-Motion、Video-to-Motion、运动基座模型、通用运动控制策略等相关项目或论文经验者优先； 7、有四足机器人真机部署、Sim2Real、系统辨识或高动态运动控制经验者优先。