小米｜SLAM算法工程师-扫地机

1、负责在研slam技术落地工作； 2、负责前沿slam技术预研工作。

1、熟悉SLAM/多传感器融合经典框架，至少熟悉以下SLAM算法中的两项，cartographer，vins系列，ORB-SLAM系列，Lego-LOAM, LVI-SAM, Fast-LIO系列， Fast-LIVO系列等； 2、熟练掌握C++算法，熟悉经典的数据结构与算法理论； 3、熟悉常见的滤波器框架如KF, EKF, ESKF等及因子图优化理论； 4、了解state of the art的SLAM算法，对SLAM的前沿学术进度有所跟踪； 5、了解常见的深度学习、机器学习理论及常见的深度学习框架，如tensorflow， pytorch，caffe等； 6、熟练使用VibeCoding工具，至少熟悉Claude Code/Curser/Codex中一项，具备编写项目实际Agent Skill的能力； 7、具有影响力的github项目，优先。