影石Insta360｜VR定位算法工程师（AG）-2027校招

1、在团队和导师指导下，参与端侧软件的开发与调试，涉及：VR 定位：头/手柄跟踪、视觉惯性融合(VIO/SLAM)、传感器标定等算法的工程化落地与优化； 2、参与传感器（相机、IMU、磁力计等）数据采集、标定与异常排查； 3、协助 AI 检测/姿态模型在端侧（NPU/DSP）的部署、推理与性能优化； 4、跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补充回归用例； 5、学习并参与软件方案设计，逐步理解从算法到量产的端到端流程，与相机、显示、渲染、系统等团队协作；

1、计算机、自动化、机器人、电子信息、通信、应用数学等相关专业，本科及以上应届毕业生； 2、扎实的 C/C++ 语言基础，掌握常用数据结构与算法； 3、良好的数学基础（线性代数、概率论），对端侧资源约束（内存、算力、实时性）有基本认识； 4、了解 CMake 及 gcc/armgcc 工具链的基本使用，具备基本的调试与问题定位能力； 5、具备良好的学习能力、沟通能力和团队协作精神，对端侧软件/VR 技术有浓厚兴趣； 加分项 1、了解多视几何、刚体运动学、四元数、卡尔曼滤波（EKF/ESKF 等）基本原理； 2、接触过主流 VIO/SLAM 框架，或做过相机模型/多传感器标定相关实验； 3、熟悉 Eigen、OpenCV,有 Linux / Android NDK 开发经验； 4、有 SLAM/VIO、计算机视觉、传感器融合相关的课题、竞赛、论文或实习经历。