中国航天科工集团有限公司｜无人机制导控制算法研发岗

1.负责多旋翼无人机导引制导算法设计与开发，面向低空反制、近距离拦截对抗场景，开展多旋翼无人机比例导引、修正导引、自适应机动制导律设计、建模与优化； 2.负责多旋翼无人机“探测-解算-导引-控制”一体化闭环设计和研发，结合视觉、雷达等传感信息，进行目标的状态估计、轨迹预测、数据滤波与时序配准； 3.负责制导控制算法仿真验证，能够搭建仿真验证环境，验证算法性能； 4.负责制导控制算法的部署和测试，能够开展桌面软硬件联调测试、外场试验，定位并解决导引控制相关问题； 5.负责导引控制算法等相关文档编写、技术支持，分析和解决技术问题。

1.硕士研究生及以上学历，航空航天工程、控制科学与工程、自动化、电子信息、人工智能、嵌入式工程等相关专业背景； 2.精通自动控制原理、飞行器动力学、惯性导航、姿态解算等核心理论，熟悉PID控制、模型预测控制、坐标变换等核心技能； 3.具备PX4或betaflight等开源飞控的课题研究或项目实操经验，熟悉飞控源码架构； 4.熟练使用C/C++、python变成于语言，熟悉Linux开发环境、ROS开发框架，能够独立完成算法仿真与实物验证； 5.有无人机制导控制、视觉伺服等相关课题和项目研究落地经历，或具备无人系统、低空安防、制导飞行器相关科研经历或有穿越机设计与研发经验者优先。 专业要求：工学全类