
中国航天科工集团有限公司|无人智能系统算法设计岗
岗位职责
1.负责地面无人车辆行车决策算法、规划算法、环境感知算法设计和研发;
2.负责无人集群协同感知、规划、决策与控制算法设计、开发与部署调试;
3.负责定位导航(惯导/卫星组合导航)产品研发、调试、试验;
4.负责进行算法实车测试,协助部署算法。
任职要求
1.硕士研究生及以上学历,计算机科学与技术、自动化、车辆工程等相关专业背景;
2.掌握基于激光雷达、视觉、毫米波雷达等传感器的物体检测与识别算法;
3.熟悉基于领航-跟随、虚拟结构等无人集群规划控制算法原理;
4.具备C/C++编程能力,具有Linux/ROS等相关工程基础,具备良好的代码风格与代码质量管控意识;
5.熟悉决策算法者优先,如决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程,POMDP等。
专业要求:工学全类
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