中国建筑集团｜自动化控制研发工程师

1.具有坚定的政治立场，拥护党的路线方针政策，牢固树立“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”； 2.认同企业文化及核心价值观，具有正确的业绩观，忠诚于企业； 3.具备履行岗位职责所需的专业知识、实践经验与学习能力，具有良好的身体素质、心理素质与职业操守。 4. 有实际参与并落地的挖掘机自动化改造项目、无人挖掘机项目或远程操控挖掘机项目经验者为最佳。 5.具备视觉方案落地经验：例如使用过OpenCV、Halcon等工具，利用2D/3D相机进行目标识别（如石块、土堆、障碍物）姿态识别等。 6.具备激光雷达方案落地经验：例如使用过Velodyne、禾赛、速腾等品牌雷达，进行点云数据处理、地面分割、障碍物检测、构建地图等。 7.熟悉PLC在行走机械上的应用，了解挖掘机液压系统的基本原理，能通过PLC控制液压阀组实现复合动作的协调控制。 8.有多传感器融合经验，例如将激光雷达的定位数据与IMU、编码器的数据进行融合，以提高系统在复杂工况下的稳定性和精度。 9.具备较强的现场调试与问题解决能力，能适应工地或试验场的环境，独立分析并解决设备在实际运行中出现的传感器干扰、通信延迟、控制抖动等实际问题。 专业要求：自动化、电气工程及其自动化、控制科学与工程、机器人工程