中国移动｜【金种子】运动控制算法研究员（人形机器人方向）

负责足式机器人的拟人走跑、动作模仿、多地形适配、行为基础模型等运动控制算法开发；负责搭建和维护机器人强化学习训练平台；负责在仿真和真机环境下进行机器人运控训练和测试；负责相关领域前沿算法的跟踪、理解和复现；配合测试团队进行机体功能和性能验证。

2027年或2026年未落实就业单位的应届毕业生，博士学历优先，计算机、通信工程、电子工程、自动化、应用数学、统计学、信息处理等相关专业。 1、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学，精通坐标系变换、四元数/欧拉角/旋转矩阵转换；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； 2、熟悉模仿学习、深度强化学习等数据驱动控制算法，有全身运控、动作重定向、运动生成、行为基础模型相关经验者优先； 3、精通关节阻抗控制、力位混合控制、动力学参数辨识算法，有Sim2Real、真机调试或完整机器人项目经验优先； 4、了解IMU、编码器、力矩传感器、激光雷达、深度相机等常见传感器，具备传感器数据融合、滤波算法开发经验者优先； 5、熟练使用C++及Python，熟悉IsaacLab、IsaacGym、MuJoCo等至少一种物理仿真器，了解ROS2，有顶级会议运控/机器人论文发表或机器人竞赛经验者优先。