中国移动｜【金种子】机器人前端声学算法研究员

负责机器人端前端声学信号处理算法研发与落地，包括语音降噪、回声消除AEC、啸叫抑制、声源定位、波束形成、混响抑制、语音增强等核心前端算法，支撑机器人近场/远场高鲁棒性语音交互体验；针对机器人移动运动噪声、电机噪声、结构振动噪声、空间混响、多声源干扰等复杂具身场景，完成声学算法建模、仿真优化、数据迭代与效果评测，解决真实机器人场景下的声学退化问题；参与麦克风阵列硬件选型、布阵方案设计、声学腔体结构评估，联合硬件、结构、产品团队完成整机声学系统调优，建立机器人声学评测体系与指标标准；负责算法工程化落地，完成C/C++或轻量化模型部署、嵌入式端性能优化、延时优化与功耗优化，保障机器人端低延时、高稳定、实时运行。

2027年或2026年未落实就业单位的应届毕业生，博士学历优先，声学、信号与信息处理、通信工程、电子信息、自动化、计算机语音、声学物理等相关专业。 1、具备扎实的数学与信号处理理论功底，精通傅里叶分析、时频分析、阵列信号处理、自适应滤波、空间谱估计、声场建模、随机过程、最优估计等基础理论； 2、深耕前端声学算法研究，对AEC、ANC、波束形成、语音增强、声源定位、混响抑制等至少两个核心方向有系统性研究积累，熟悉传统算法与深度学习声学模型（UNet、Conv-TasNet、Diffusion声学模型等）； 3、具备真实复杂噪声场景算法优化经验，有机器人/车载/智能家居/穿戴设备声学项目落地经验优先，熟悉嵌入式端算法部署、延时控制、资源裁剪； 4、学术能力优秀，在ICASSP、INTERSPEECH、IEEE TASLP、TII、JASA等语音声学顶会/顶刊以核心作者发表过高质量论文，有独立课题攻关、算法创新、实验设计能力； 5、熟练掌握MATLAB、Python、C/C++，熟悉声学仿真、声场测试设备、MIC阵列调试、声学指标评测体系（SNR、PESQ、STOI、回声衰减、定位精度等）； 6、具备较强的独立科研与工程落地能力，逻辑严谨、擅长问题建模与难点攻坚，能独立完成从理论推导、方案设计、仿真验证到产品落地的全流程迭代； 7、对具身智能机器人语音交互有浓厚研究兴趣，愿意长期深耕机器人声学场景，具备良好团队协作能力与技术视野。