
中国中车|机器人运动控制算法工程师
岗位职责
1.负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试;
2.负责应用算法开发与维护;
3.负责机器人控制算法软件实现,与机器人操作系统软件整合。
任职要求
1、硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先;
2、国内机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑;
3、 熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
4、有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等;
5、熟悉伺服电机和伺服驱动器的控制特性,对控制有深入的理解;
6、有机器人项目的研究/开发经历的优先考虑;
7、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。
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