爱仕达机器人｜具身智能算法工程师
岗位职责
岗位方向：VLA 模型训练、端到端策略学习、多模态感知决策
1. 负责人形机器人具身智能策略的训练与部署，包括 VLA、扩散策略、强化学习等方向
2. 构建大规模仿真训练环境，完成数据采集、策略训练、sim-to-real 全流程
3. 研究多模态感知融合（视觉/语言/触觉/本体感知），提升机器人任务泛化能力
4. 跟踪前沿论文并复现，将研究成果转化为可落地的产品能力
任职要求
1. 计算机/人工智能/机器人学等相关专业，硕士及以上学历
2. 深入理解深度学习，有强化学习、模仿学习或大模型微调实战经验
3. 熟练使用 PyTorch，有大规模分布式训练经验者优先
4. 有 ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台经验者加分
5. 发表过 CoRL/ICRA/IROS/RSS 等顶会论文者优先
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