爱仕达机器人｜运动控制算法工程师
岗位职责
岗位方向：步态规划、运动学/动力学建模、MPC/WBC 全身控制
1. 负责人形机器人全身运动控制算法的设计与实现，包括步态规划、平衡控制、姿态稳定等
2. 建立并优化机器人运动学/动力学模型，开发基于 MPC、WBC 等算法的全身控制策略
3. 与硬件团队协作，完成 sim-to-real 迁移，在实机上验证和迭代控制算法
4. 参与机器人运动性能 benchmark 设计，持续提升运动稳定性与鲁棒性
任职要求
1. 机械工程/控制工程/机器人学等相关专业，硕士及以上学历
2. 扎实掌握多刚体动力学、最优控制、非线性控制等理论基础
3. 熟练使用 C++/Python，有 Pinocchio、Drake、MuJoCo 等仿真框架经验者优先
4. 有腿足机器人、人形机器人实机调试经验者加分
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