
智元|优才-强化学习算法研究员-Genie业务部
岗位职责
Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人,以技术研究与场景落地并重,通过数据与算法驱动、软硬一体协同,引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件,包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等,应用于工业、商业等作业智能场景。
1、围绕具身领域,在强化学习,模仿学习与逆强化学习等开展前沿技术研究工作;
2、探索真机强化学习在具身大模型后训练领域的应用和算法突破,提升机器人完成长程复杂灵巧任务的能力;
3、共同构建分布式强化学习基建,提升真机强化学习的样本利用率,探索分布式真机后训练在具身领域的应用;
任职要求
1、研究生及以上学历,计算机、AI、Robotics等相关专业优先;
2、扎实的深度学习、强化学习基础,对机器人多模态、端到端运动操作、多指灵巧操作、Sim2real等有研究深度;
3、优秀的分析和解决问题能力,自驱性强,具备良好的团队协作素质;
4、算法和编程基础扎实,有机器人仿真、真机调试经历者优先;
5、在ICML/NeurIPS/ICLR/ICRA/RSS等顶会论文发表论文或参加过国际竞赛并获得成果的同学优先。
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