国机集团｜电气工程师

一、电气与控制软件研发 1.参与新产品电气研发与设计，掌握 CODESYS 编程者优先；承担道路施工机械自动驾驶及农业机器人软件系统架构设计与开发。 2.负责自动驾驶控制域基础软件模块的设计、开发、编码与单元测试。 3.参与系统状态机设计、运动控制（PID/MPC/LQR）及多模块协同开发。 二、新能源整机与动力系统研发 1.负责纯电、混动、增程工程机械整机方案设计、技术路线规划与架构搭建，主导整机布局、结构优化、动力匹配及方案评审。 2.负责电驱系统全流程研发，完成驱动电机、电控、减速器、电源系统的选型匹配、集成设计与性能标定。 3.主导混动、增程动力系统开发，统筹发动机、增程器、发电机、电池包、电驱总成的耦合匹配与接口适配，优化动力响应、能耗与续航。 三、路径规划与环境感知技术 1.负责全局与局部路径规划算法设计与优化，涵盖A*、D*、RRT、Hybrid A*、DWA等方法；实现动态避障与实时重规划，优化轨迹平滑性与执行效率，支撑循迹、沿边、边界贴合等作业行为。 2.设计维护地图模块（栅格 / 拓扑地图），结合SLAM实现高精度定位导航；构建路径规划仿真与调度系统，加速算法产品化落地。 3.负责环境感知系统方案设计与算法开发，完成激光雷达、视觉、毫米波雷达、超声波、IMU 等多传感器选型、布局与集成。 4.实现多传感器融合（时间同步、空间标定、数据 / 特征 / 决策级融合）与施工场景目标检测识别（人员、设备、物料、路缘石、作业边界等），支持语义分割。

1.本科及以上学历，机械设计、车辆工程、动力工程、电气自动化、自动化、计算机、电子工程等相关专业。 2.新能源整机与动力：熟悉混动、增程工作原理，掌握增程器、电机、电控、电池、液压系统协同控制逻辑；精通电驱系统集成、动力匹配与整机架构设计；熟练使用设计软件及能耗分析工具，能独立解决整机设计、系统匹配、工况适配等核心问题。 3.电气与嵌入式软件：精通 C/C++，熟悉 Python、Shell 脚本；掌握常用数据结构与算法；熟悉 Linux 内核核心机制、嵌入式 Linux 应用开发与编译调试部署；了解 RTOS、ROS1/ROS2；有GUI开发、多进程、网络编程、外设驱动经验者优先；熟悉瑞芯微（RK3568 等）、NXP、全志等嵌入式平台者优先；掌握 CODESYS 编程者优先。 4.环境感知与算法：具备视觉、激光雷达、毫米波雷达等高阶传感器基础知识及应用经验；掌握路径规划、目标检测、多传感器融合等相关算法。 5.具备良好的项目推进能力、逻辑思维能力与团队协作能力；学习能力强，有责任心和自我驱动力，关注业界最新技术；抗压能力强，能适配新品研发、试制、调试全周期工作，踏实肯干，服从安排。