海尔集团｜运动控制工程师

1、负责足式/多自由度机器人的运动控制与规划算法开发，包括路径规划、轨迹生成、非线性控制、MPC等策略的研究与实现； 2、设计与实现深度强化学习模型，完成算法的仿真验证、真机部署与性能调优； 3、结合视觉、力觉、触觉等多模态信息，提升机器人在动态环境中的决策与泛化能力； 4、优化仿真到现实迁移（Sim2Real）策略，提高模型鲁棒性与泛化能力； 5、跟踪强化学习与具身智能领域前沿研究，参与算法调研、对比分析与持续优化； 6、参与机器人动力学建模与参数辨识，包括刚体建模、摩擦建模、惯性参数校准等，提高控制精度与模型一致性； 7、设计并实现控制相关SDK与软件平台，供内部团队与客户使用，支撑算法部署与接口对接； 8、使用仿真软件（如 MuJoCo、Isaac、Gazebo 等）进行算法开发与验证，并在机器人实机平台上部署测试与优化； 9、协助产品规划，结合机械与电控特性提出设计建议；编写测试、生产程序和技术文档，参与学术报告撰写与合作研究。

一、基础要求： 1、2027届应届毕业生，硕士及以上学历； 2、机器人控制、自动化、控制工程、机电一体化、计算机科学等相关专业。 二、技能要求： 1、有机器人/足式机器人/多自由度系统项目经验者优先，具备实验室或科研课题背景加分； 2、扎实的控制理论与数学基础，熟悉动力学、运动学建模与分析方法； 3、精通 C/C++，熟悉Python，具备良好的工程实现与调试能力； 4、熟悉 永磁同步电机结构与控制逻辑，了解低层控制、传感器接口等相关知识； 5、熟悉主流机器人软件与开发框架：如 ROS/ROS2、实时控制系统，了解 IPOPT、CasADi 等优化工具； 6、熟悉强化学习（如 DQN、PPO、A3C 等）并有其在机器人控制中应用经验者优先； 三、素质要求： 1、具备良好的逻辑思维、问题定位与解决能力； 2、适应快速迭代，具备强烈的学习意愿、动手能力与自驱精神。