
宁德时代|具身VLA操作算法工程师 (Embodied Algorithm Engineer)
岗位职责
岗位职责描述:
1.负责具身智能核心算法的研究与开发,包括感知-决策-规划-控制一体化、视觉-语言-动作(VLA)模型、端到端策略等;
2.开展模仿学习(IL)、强化学习(RL)、多模态大模型、Transformer/扩散策略等前沿技术在机器人上的应用;
3.负责模型训练、评估、部署与优化,推动算法在真实机器人上落地;
4.与数采、仿真、规控、硬件团队紧密协作,构建数据-模型-部署闭环;
5.针对导航、抓取、操作、移动操作等具体任务,持续提升成功率、泛化能力与鲁棒性;
跟踪学术界与工业界最新进展,输出技术方案、专利与论文,推动团队技术沉淀。
二、
任职要求
岗位要求:
1. 大模型基础:深入理解视觉-语言大模型(VLMs)和具身大模型(如 RT-1, RT-2, VoxPoser)的原理、训练和微调;
2.机器人操作:熟悉机器人抓取规划、灵巧操作、任务与运动规划;
3.研究能力:极强的科研和快速原型能力,通常要求有顶会论文发表或复现经验。
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