中国兵器工业集团有限公司｜具身智能研发工程师(J14728)

（1）负责机器人多传感器融合感知系统的方案设计，包括激光雷达、视觉、IMU等传感器的选型、标定与数据融合算法实现。 （2）负责机器人运动控制算法开发，包括轨迹规划、路径跟踪、力控/阻抗控制等，并配合机械结构完成整机运动性能调。 （3）负责基于ROS/ROS2的机器人软件架构设计，实现感知、规划、控制模块的集成与实时通信，完成系统功能验证与性能优化。 （4）负责项目开发过程中算法设计文档、系统集成手册、测试方案等撰写，配合硬件团队完成整机联调与产品落地。

（1）具备自动化、机器人工程、控制理论与控制工程等相关专业背景。 （2）具备扎实的机器人学基础，掌握多传感器融合、状态估计、运动规划等相关理论。 （3）熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具备Linux环境下的开发经验。拥有人工智能、深度学习相关项目落地经验者优先。 （4）熟悉常用传感器（激光雷达、RGB-D相机、IMU、编码器等）的工作原理及数据特性，掌握传感器标定方法。 （5）具备机器人控制或感知系统开发经验，参与过机器人整机或核心模块的软硬件联调工作。 （6）具有良好的沟通能力，刻苦、敬业、有上进心，有良好的团队合作精神，有较强的独立、主动学习能力，能够独立解决系统集成中的复杂问题。 专业要求：电子科学与技术类、电子信息类、计算机科学与技术类、计算机类