中国兵器装备集团有限公司｜无人装备软件开发(J13426)

无人机方向： 1、无人机飞控软件开发方向： （1）负责无人机位置、姿态、航迹跟踪等飞行控制算法开发； （2）基于ARM架构进行飞控嵌入式软件开发，编写IMU、GPS、气压计、光流等传感器驱动，优化系统； （3）基于PX4、Ardupilot等开源飞控平台进行功能扩展、模块开发与性能优化； （4）负责飞控系统软硬件在环仿真、飞行测试、参数调试、日志分析，解决异常问题； （5）编写飞控系统相关设计文档、测试文档等。 2、无人机机载任务软件开发方向： （1）负责基于ROS系统的旋翼无人机机载软件的代码开发、版本迭代及日常维护工作，保障软件功能稳定、可靠运行； （2）负责无人机各应用软件之间的接口对接与协议对齐，梳理交互逻辑，完成跨模块通信适配； （3）负责应用软件集成联调、功能测试与性能优化，排查软件缺陷，解决运行异常问题； （4）配合无人机整机联调，半实物仿真及外场飞行测试，快速定位并修复飞行测试过程中的软件问题。 3、无人系统地面指控软件开发方向： （1）负责基于QT搭建软件框架，封装电子地图、态势显示、航向规划、仪表盘、载荷控制等可视化组件； （2）负责无人机业务逻辑处理模块的设计与开发； （3）分析解决指控软件出现的问题，排查软件缺陷，进行软件功能优化； （4）参与指控系统的的测试、验收，配合无人机系统的软硬件联调及外场测试； （5）根据项目需求，编写指控软件设计与测试相关文档。 无人车、测评系统方向： 1、应用软件开发：参与无人车/无人机指控系统、人机交互系统、数据采集与分析系统、定制化智能测评系统等相关开发工作。 2、自主导航与路径规划方向：负责全局路径规划、局部路径规划、避障决策、轨迹生成与规划调优。 3、环境感知与融合方向：负责激光雷达、相机、毫米波雷达等感知数据处理、目标检测、障碍物识别与多传感器融合。 4、线控底盘与车辆控制方向：负责底盘线控接口、车辆控制算法、控制指令适配、底盘状态反馈与安全控制

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