中国电信｜水下机器人智能感知研究员
岗位职责
岗位职责：
1. 围绕水下航行器/无人机自主作业需求，研究机器人在极端环境与工况下状态估计方法；
2. 负责多源传感器融合算法设计与实现，包括IMU、压力计、DVL、声呐/视觉里程计等；
3. 建立真实传感器噪声模型，处理时间同步、外参标定与漂移问题；
4. 在复杂环境与极端工况中评估导航精度、稳定性与失效模式，支持算法在 ROS/ROS2 与实机平台上的工程化部署；
5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。
任职要求
岗位要求：
1. 自动化、机器人、测控、电子信息、计算机或相关专业博士学历；
2. 具备扎实的状态估计基础，对传感器退化场景的状态估计问题有深入理解；
3. 有真实传感器融合经验，对真实传感器噪声建模、时间同步、标定与漂移问题有工程认知；
4. 具备良好的C++/Python编程能力，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试；
加分项：
发表过高水平论文，或有高质量开源项目维护经历。
中国电信校园招聘：水下机器人智能感知研究员岗位来自中国电信招聘官网，具体内容以中国电信招聘官网为准。