中国联通|研发工程师(仿真场景方向)

中国联通 · 中国联通上海市分公司 - 联通(上海)产业互联网有限公司 · 上海 · 更新时间:2026-08-28

岗位职责

主要负责具身智能仿真与场景集成: 1.仿真环境搭建: 基于Isaac Sim/MuJoCo等平台搭建高保真仿真环境,完成机器人及传感器建模,支撑策略算法训练与评测。 2.平台与工具链建设: 对接RaaS平台与智算资源,构建仿真训练、数据管理及真机部署的一体化工具链与自动评测平台。 3.系统集成与交付: 基于ROS/ROS2及主流SDK进行功能定制与全链路集成,完成生产制造/商业服务场景的现场部署与联调。 4.数据闭环与运营: 负责多模态数据采集清洗与质量审核,推动Sim2Real工程化验证,输出技术文档并支撑生态平台运营。

任职要求

1.学历要求:普通高等院校硕士研究生; 2.专业要求:机器人工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、自动化、电子信息、机械工程(机电一体化方向)等相关专业; 3.综合能力要求: (1)熟练掌握Python/C++及Linux环境,熟悉ROS/ROS2系统与主流SDK。 (2)熟练使用Isaac Sim/MuJoCo等仿真工具,具备高保真环境搭建、传感器建模及Sim2Real验证经验,了解RaaS平台或智算资源调度者优先。 (3) 具备机器人全链路系统集成、现场部署联调及多模态数据处理经验,能独立完成功能定制、自动评测及技术文档输出。 (4) 具备良好的沟通协作与问题解决能力;有具身智能项目落地、开源社区贡献或相关竞赛/实习经历者优先。

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