中国移动｜【金种子】机器人无本体数据开发研究员

负责具身智能无本体数据采集技术研发，围绕UMI、数据手套、手持式示教设备、视觉与动作传感器等，构建不依赖实体机器人本体的低成本、高效率数据采集方案，支撑家庭场景下抓取、放置、整理、清洁、烹饪等精细操作任务的数据生产；负责无本体多模态数据采集与处理管线开发，实现多视角RGB/RGB-D图像、手部姿态、操作轨迹、语言指令、夹爪或灵巧手控制信号及触觉/接触信息的时间同步、标定对齐、格式转换、存储管理与质量检测；研究人手动作向机器人夹爪、灵巧手及机械臂动作空间的重定向与映射算法，开发数据清洗、轨迹分段、自动化标注、异常检测和质量评估工具，形成可规模化复用的无本体数据研发工具链；跟踪无本体示教、第一视角操作数据、模仿学习、灵巧操作及具身数据集领域前沿技术，输出技术研究报告、数据规范与研发成果，为团队数据技术规划、专利挖掘和创新能力建设提供支持。

2027年或2026年未落实就业单位的应届毕业生，博士学历优先，计算机科学、人工智能、机器人工程、自动化、控制工程、电子信息、应用数学、统计学、信息与通信工程等相关专业。 1、熟悉一种或多种机器人示教与数据采集方式，了解UMI、数据手套、手部追踪、多视角相机、深度相机或触觉传感器等设备，具备机器人遥操作、模仿学习或具身数据采集相关基础知识； 2、掌握多模态数据处理基本方法，熟悉时间同步、相机标定、坐标变换、轨迹处理、数据清洗、自动化标注、质量评估及数据集版本管理中的一种或多种技术； 3、熟练使用Python、C++等编程语言，具备良好的代码开发与调试能力，熟悉Linux、ROS/ROS2、NumPy、PyTorch、OpenCV等常用开发环境、框架或工具； 4、了解VLA/VLM、模仿学习、Diffusion Policy、动作重定向、数据混合或数据增强等相关技术，具有具身智能数据集、机器人学习、灵巧手操作或相关科研项目经验者优先； 5、对具身智能、机器人数据研发和无本体数据技术充满热情，具备良好的研究能力、工程实践能力、团队合作意识以及问题分析与解决能力；有高水平论文、开源项目、专利或相关竞赛成果者优先。