国家能源集团｜智能机器人研发工程师

1.在导师指导下，参与基于ROS/ROS2的机器人功能模块开发与移植，协助完成导航、避障、路径规划等基础功能的二次开发与调试工作； 2.负责机器人常用传感器（激光雷达、深度相机、IMU等）的驱动配置与数据读取，参与多传感器数据融合算法的理解、测试与落地验证； 3.参与机器人上层应用逻辑的编写与联调，配合团队完成整机功能测试、性能数据采集及基础问题定位； 4.跟踪学习机器人领域前沿技术，参与产品技术方案的讨论与文档编写，在指导下解决开发过程中遇到的常规技术问题。 岗位要求： 1.具备良好的学习能力和主动学习意识，乐于跟踪机器人领域的新技术动态，愿意在导师指导下快速成长； 2.具有C++或Python基础编程能力，对机器人整机测试流程有初步了解，善于思考，乐于在团队协助下分析并定位功能问题； 3.具备阅读中英文技术文档的基本能力，能撰写简单的开发方案或测试记录，能够在指导下参与产品功能的迭代讨论与设计； 4.理解激光雷达、视觉、IMU等常见传感器及电机驱动控制的基本原理，有相关课程项目或竞赛经验者优先； 5.能适应短期出差安排，愿意跟随团队深入客户现场，协助了解实际应用场景和用户需求。

专业要求：机械工程,电气类相关专业,自动化类相关专业,计算机类相关专业