中国电气装备集团有限公司｜运动控制算法工程师
岗位职责
协助四足机器人运动控制算法研发，参与状态估计、步态规划与模型预测控制(MPC)等模块的仿真与实现；
在仿真环境中验证算法后，参与真机部署、调试与性能优化，实现稳定行走与越障；
配合SLAM工程师实现巡检路径跟随功能的联调。
任职要求
扎实的多刚体动力学与自动控制理论功底，熟悉至少一种机器人仿真环境(MuJoCo，IsaacGym等)；
有腿足机器人、无人机或移动机器人运动控制相关课题或竞赛经历，熟悉C++/Python；
对ROS系统有基本了解，具备从理论到实物调试的热情与耐心。
专业要求：计算机技术 自动化
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