中国煤炭科工集团有限公司｜无人驾驶算法研究岗

（1）负责无人驾驶核心算法研究、模型研发与迭代优化，覆盖感知、定位、规划控制等方向，基于世界模型、VLA、端到端大模型等前沿技术，开展无人驾驶核心算法体系搭建、技术攻关与落地应用。 （2）面向矿山扬尘、暗光、复杂障碍物等极端复杂工况，依托深度学习与端到端智能模型，优化无人驾驶感知、定位、规划与控制算法，提升模型场景泛化能力与鲁棒性，保障无人系统全天候稳定运行。 （3）主导算法数据治理、仿真验证、模型训练调优、实车部署测试全流程工作，针对大模型推理、端到端算法落地痛点，持续完成模型迭代、精度提升与性能优化。 （4）开展多传感器标定、抗干扰、故障诊断等基础技术研究，解决复杂矿山场景下大模型算法感知偏差、定位漂移、规划控制失效等问题，提升整套无人驾驶模型与系统的稳定性、可靠性与环境适应性。 （5）跟进人工智能前沿技术，探索世界模型、VLA视觉语言动作、端到端模型在无人驾驶场景的落地应用，推动算法模型工程化落地、场景适配与性能升级，参与行业相关技术标准编制。

（1）学历专业：硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、电子信息工程、自动化、光学工程、机械工程等相关专业。 （2）年龄要求：年龄35周岁及以下。 （3）项目经验：具备无人驾驶感知、定位、规划控制任一方向算法研发经验者优先，有矿山、工业特种车辆无人驾驶算法研发、场景适配落地经验者优先。 （4）专业能力：熟悉无人驾驶感知、高精定位、运动规划、车辆控制任一技术方向。掌握以深度学习、Transformer为核心的算法框架，了解端到端算法、自动驾驶世界模型、VLA视觉语言动作模型等前沿大模型技术体系；熟悉模型训练调优、量化推理、TensorRT部署优化等工程化落地技术者优先。 （5）技能基础：具备扎实的算法编程功底，熟练使用Python、C++编程语言，能够独立完成算法研发、调试与落地工作。 （6）成果加分：拥有无人驾驶大模型、端到端算法、智能感知、定位规划相关科研项目、学术论文、发明专利等成果者优先考虑。 专业要求：详见职位描述