同花顺｜机器人运控算法工程师实习

1、参与人形/四足/轮式机器人运动控制算法的研究与开发，结合传统控制理论与现代ai方法，打造高动态、高稳定、高智能的运动能力。 2、负责核心运控算法设计与实现，包括全身动力学控制（wbc）、模型预测控制（mpc）、阻抗/导纳控制等，优化步态规划（非结构化环境中的行走、奔跑、跳跃、攀爬）和平衡控制，提升实时控制性能。 3、探索ai与运控融合的前沿方向，应用强化学习/模仿学习实现复杂运动技能（如动态环境下的避障、球类对抗、上下楼梯及开门等具身智能任务），结合大模型实现自然语言指令到运动控制的端到端映射，构建sim2real迁移工具链。 4、参与实时控制系统开发（linux rt-preempt/ros2/dds），开发状态估计器（ekf/ukf/粒子滤波融合imu、关节编码器、视觉、力觉），优化轨迹规划与能耗，实现故障检测与保护机制。 5、与机械、感知、ai等团队紧密协作，参与机器人整机性能优化与产品化落地，推动算法在实际场景中的高效部署。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程、人工智能等相关专业，博士优先。 2、扎实的数学基础，熟练掌握经典控制理论、机器人动力学、运动学，了解mpc、wbc、阻抗控制等现代控制方法。 3、熟悉至少一种机器人仿真环境（如gazebo、pybullet、mujoco、isaac sim、isaac gym等），有机器人运动控制相关研究或项目经历。 4、具备良好的编程能力，熟悉c++/python，有linux下开发经验，了解ros/ros2。 5、对ai与机器人结合有浓厚兴趣，熟悉强化学习、模仿学习等基本范式，有相关项目或论文者优先。 6、具备优秀的团队协作和沟通能力，有主动学习和解决问题的意愿，能够快速跟踪领域前沿。 7、有机器人竞赛、开源项目贡献或在icra、iros、corl、rss等机器人领域会议发表论文者优先。