小马智行｜3D感知算法实习生 - 北京亦庄

1. 多传感器感知算法开发与优化：负责基于 Camera、LiDAR 及多模态融合的感知算法开发与优化，工作方向包括但不限于目标检测、语义/实例分割、目标跟踪与三维重建等。 2. 基于视觉大模型的伪标签与数据增强：利用 Depth Anything、SAM 等视觉基础模型的泛化能力，设计高质量的伪标签自动标注策略，扩充训练数据覆盖度，提升端侧小模型在长尾场景下的泛化能力。 3. 知识蒸馏与端侧模型泛化迁移：通过知识蒸馏、特征蒸馏、模型压缩等方式，将大模型的鲁棒表征迁移到轻量级端侧模型中，在不显著增加推理成本的前提下，最大化小模型的场景适应性。

1. 计算机或相关专业本科以上学历； 2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法； 3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程； 4. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python； 5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力； 若能满足如下条件的其中一个，会适当加分： 1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文； 2. 熟悉某种深度学习框架，如Pytorch等，对深度学习有深入的了解； 3. 熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先； 4. 在自动驾驶行业有实习经验； 5. 能实习6个月及以上。