卓驭科技｜算法实习生（端到端模型）

1. 研发数据驱动的预测决策模型，能有效建模复杂路况下多个交通参与者的多模态行为，与自车的交互行为，生成舒适安全的自车决策; 2. 研发端到端辅助驾驶模型, 能够设计模型结构和多任务监督，根据传感器原始信息输出自车决策; 3. 研究如何设计数据分布，训练策略帮助大模型快速收敛基础性能, 同时兼顾长尾性能。

1. 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业； 2. 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发，有良好的数据结构和算法基础； 3. 熟练使用至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow等）； 4. 有预测决策, BEV感知等相关方向论文(在投)经历； 5. 具备良好的工程能力，有数据驱动开发经验； 6. 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。 加分项： 1. 有辅助驾驶公司相关方向实习经验； 2. 复现过学术界端到端辅助驾驶模型并能做出改进。