卓驭科技｜SLAM算法实习生
岗位职责
1.负责3D视觉、SLAM、机器学习、多传感器融合等算法在辅助驾驶定位、建图等车载领域的研究、开发与实现；
2.包括但不限于：
1）车载局部和全局SLAM定位建图算法；
2）前端特征和语义元素检测跟踪算法及其应用；
3）NN SLAM及在地图自动标注中的应用等。
任职要求
1. 计算机、数学、自动化、电子等相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉3D视觉、SLAM、机器学习等相关算法，熟练使用机器学习的开源库；
3. 在Robotics/CV等相关领域有研究成果发表，或有出色的开源项目；
4. 具备较强的动手和学习能力，乐于接受新事物和新挑战；
5. 具备较强的团队协作和沟通表达能力；
6. 具备较好C++ / Python代码开发能力。
加分项：
1. 深度学习和SLAM方面经验与能力兼具，熟悉相关开源算法如：
1）BEV检测框架，如MapTR/BEVFormer；
2）深度学习定位方法，如SNAP/BEV-Locator；
3）各类SLAM开源框架，如ORB-SLAM/VINS-Mono/LSD-SLAM/SVO；
4）机器学习与SLAM紧耦合的方法，如Droid-SLAM/DSP-SLAM；
2. 有ACM/ICPC、CCPC、Robocon、智能车挑战赛、RoboMaster等参赛经验；
3. 在NIPS、IROS、CVPR、KDD等顶级机器学习，机器人学, 计算机视觉，数据挖掘期刊和会议发表过文章。
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