地平线｜自动驾驶仿真动力学模型开发实习生
岗位职责
1.基础动力学建模： 协助工程师利用 MATLAB/Simulink 或 Python 搭建基础车辆纵、横向动力学模型及轮胎力学模型。
2.场景与路面仿真： 协助构建不同路面（如低附着、颠簸路面）及天气场景下的动力学特征参数，丰富仿真测试场景库。
3.数据清洗与辨识： 协助处理实车采集的动力学数据，进行异常值清洗与特征提取，辅助进行模型参数的离线辨识与标定。
4.测试与工具维护： 参与仿真平台（如 Carla、CarSim 或自研平台）的日常运行维护，协助编写自动化测试脚本，分析模型虚实差异。
任职要求
1. 学术与理论基础：
硕士或博士在读，具有扎实的物理、经典力学或控制理论基础。
熟悉《汽车理论》，理解车辆坐标系、受力分析及基本的两自由度/三自由度单轨模型。
2. 编程与软件技能：
熟练掌握 MATLAB/Simulink，能够进行基本的控制块建模与仿真。
具备良好的 Python 编程基础，能够进行数据处理与画图分析。
了解 Linux 环境或 ROS/ROS2 基础概念者优先。
3. 软实力：
拥有强烈的求知欲，对自动驾驶、智能底盘技术有浓厚兴趣。
具备良好的沟通能力，能够主动反馈实习中遇到的技术问题。
你将获得 (Benefits)
技术大牛导师： 一对一导师带教，直接接触行业前沿的自动驾驶仿真体系。
实战演练机会： 拒绝打杂，直接参与核心模型的开发与“虚实一致性”验证。
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