地平线｜机器人算法实习生（感知）

1、参与具身大脑 3D 理解能力建设，通过 3D 检测、3D Visual Grounding、空间关系理解等任务，提升机器人对真实三维环境的理解能力。 2、面向 VLA 模型的机器人操作任务，设计和接入 3D 感知模块，为模型提供更准确的物体位置、空间结构、可操作区域和目标 grounding 信息，从而提升任务成功率。

1、本科及以上在读，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业优先。 2、有纯视觉 3D 感知相关研究或项目经验，熟悉多相机、多帧时序、BEV 或稀疏 3D 表征中的至少一种方向。 3、熟悉 Sparse4D、StreamPETR等 3D 感知算法中的一种或多种。 4、熟悉 3D 几何变换基础知识，包括相机内外参、坐标系变换、投影/反投影、齐次坐标、SE(3)、姿态表示等。 5、熟练使用 Python 和 PyTorch，具备良好的深度学习模型训练、调试和实验分析能力。 6、有良好的数学基础，理解线性代数、概率统计、深度学习基础。 --加分项 1、有 3D detection、visual grounding 等相关经验。 2、有自动驾驶 3D 感知算法经验，并有兴趣将相关方法迁移到机器人和具身智能场景。 3、有真实机器人、多相机系统、手眼标定、相机标定、深度相机或仿真数据生成经验。 4、有高质量论文、竞赛、开源项目或完整算法落地经验。 --你将获得 接触机器人数据采集、模型训练、部署优化的全栈研发环节。 充足的机械臂、灵巧手等硬件设备以及GPU资源。