国机集团｜控制算法工程师（实习生）

1.协助参与农业机器人智能控制算法开发与调试工作； 2.协助研发农机的自动驾驶路径规划与轨迹跟踪控制算法，实现直线、曲线、对角线等多种作业模式及地头自动转向功能； 3.搭建并维护基于Gazebo、Isaac Sim等工具的农机仿真测试环境，完成算法的虚拟验证与性能调优，降低实车测试风险。

1.熟悉C++及Python编程，具备扎实的Linux系统开发与调试经验； 2.深入理解ROS2核心机制（节点通信、DDS中间件、生命周期管理、TF2坐标变换等），有实际项目落地经验； 3.熟悉移动机器人运动学与动力学模型；掌握主流路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及轨迹跟踪控制算法（如MPC、Pure Pursuit、Stanley等）； 4.具备较强的逻辑分析、问题定位与独立解决复杂工程问题的能力，有强烈的责任心与团队协作精神，能够适应农机研发所需的田间实地测试工作； 5.熟练使用Gazebo、Rviz2等可视化工具，熟悉Git版本控制、CMake/Colcon构建工具及Docker容器化部署，具备良好的代码规范与模块化设计思维。