
地平线|【地瓜机器人】 机器人应用方案开发实习生
岗位职责
1、参与前沿算法部署:算法模型导出,量化,工程部署与优化,结合外设开发应用示例。
2、参与算法方案交付工作:构建算法业务流,算法方案迭代与测试,交付工作支持。
3、探索机器人的无限可能,将各类算法或开源项目应用于机器人,探索具身智能。
任职要求
1、计算机、自动化、机器人或相关专业的在读硕士或优秀的本科生。
2、良好的工程实践能力,孰悉Linux、shell、git、markdown等相关工程基础,熟悉Python,C/C++。
3、熟悉机器学习和机器人视觉处理方法,有 Yolo 等模型的训练开发经验。
4、有嵌入式端算法部署经验,包括不限于地瓜RDK套件,英伟达、瑞芯微系列等。
5、对机器人开发有一定了解,熟悉ROS/ROS2。
6、良好的团队合作能力,沟通能力和学习能力,责任心,有学生干部经验优先。
7、每周能保证4天或以上的实习时间,连续实习至少 6 个月。
加分项:
1、有具身智能相关研究经历,熟悉 vla 常见框架 groot,pi0 等。
2、熟练使用 Claude-code、Cursor 辅助编程工具等,有 openclaw 等 agent 应用开发经验。
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