中国电信人工智能研究院｜水下机器人仿真器开发实习生
岗位职责
：
1、协助完成水下机器人/无人机的运动学与动力学建模、仿真分析与参数优化；
2、基于物理引擎（如Gazebo、Isaac Sim、Stonefish等）开发仿真环境与测试用例；
3、开展基于物理引擎的强化学习控制算法集成与仿真实验，协助sim-to-real部署。
4、撰写相关技术文档、仿真说明与开发手册。
任职要求
岗位要求：
1、自动化、机器人、计算机、电子信息或相关专业本科及以上学历（在读或已获得升学资格）；
2、熟悉ROS/ROS2，具备使用Gazebo、Unity、Isaac Sim、Webots等至少一种仿真平台的开发经验；
3、具备扎实的编程基础，熟悉C++或Python，掌握Git版本控制工具，了解强化学习基本原理；
4、理解物理建模、动力学仿真等基本概念，具备良好的逻辑思维与问题分析能力。
加分项：
1、熟悉Bullet、ODE、NVIDIA PhysX等底层物理引擎者优先；
2、有水下机器人/无人机相关仿真开发项目经验或开源项目贡献者优先。
3、具备强化学习框架（如Isaac Gym）使用经验者优先。
中国电信人工智能研究院招聘实习生：水下机器人仿真器开发实习生岗位来自中国电信人工智能研究院招聘官网，具体内容以中国电信人工智能研究院招聘官网为准。