地平线｜【地瓜机器人】机器人视觉图像开发实习生

1、开发和优化差速机器人底盘的控制和传感器数据采集功能； 2、开发基于编码器和IMU融合的轮式里程计功能； 3、开发和优化机器人自主探索建图功能，持续提升效率和覆盖率； 4、其他移动机器人相关算法、策略、应用的设计和开发。

1、本科及以上学历； 2、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，熟悉MCU开发，掌握常用数据结构与算法； 3、掌握图像、视频相关的处理原理和算法 4、具备工程和产品意识，有独立解决问题的能力，对交付质量有较高的要求； 5、熟悉ROS2和Navigation2框架，有使用经验者优先。