卓驭科技｜大模型算法实习生（机器人移动规划）

我们探索多模态基座模型在智能驾驶以外、用于其他类型具身移动平台与机器人的可行性与能力边界，打造并落地应用智能化的下一代移动大脑模型。 1、机器人移动能力的端到端闭环研发： 掌控从数据到物理动作的全生命周期。基于对移动中避障、导航、社会规则等各场景的深度归因，定义数据挖掘, 标注，与底层控制算法的改进. 搭建必要的仿真与实物评测框架，并在真实移动机器人上完成实体化的物理AI落地应用。 2、攻坚具身智能与大模型的前沿技术： 合理组合多模态大模型的轨迹预测, 与前沿的轨迹优化, 避障算法. 实现低成本且跨机型的机器人移动能力 3、创造真实世界的极致物理影响力：将自己打造的算法与自动化数据闭环体系，部署至通用移动机器人平台，赋予机器人在多变、动态的复杂场景中安全&合规&拟人的导航能力。

1、机器人、自动化、计算机科学、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具备机器人导航、探索、端到端算法项目经验； 2、扎实的机器人导航基础知识与能力。熟练掌握移动机器人全局几何&语义导航、局部安全规划等实用技术； 3、良好的代码能力（C++/Python）和数据分析能力，熟练使用AI编码等相关工具。 加分项： 1、熟悉传统SCAN-Planner、Ego-Planner等避障规划算法, 并有实际项目经验； 2、有自动驾驶、具身智能相关载体的实机导航任务调试和测试项目经验； 3、在Robotics/AI顶会或顶刊上有论文发表，包括但不限于CORL、ICRA、RSS、IJRR、T-RO等； 4、有机器人相关比赛获奖经历，包括但不限于robocon、robomaster等。