理想汽车｜机器人研发实习生-机械结构

1. 参与人形机器人本体结构设计相关工作，包括主要模块（头颈、胸腔、手臂、腿足、灵巧手）的构型设计、布置设计、传动方案设计、结构件三维建模和工程图绘制等工作； 2. 利用有限元分析（FEA）、多体动力学、热分析等仿真工具，分析结构强度、运动性能、热管理性能等关键性能，并据此提出优化方案，持续提升机器人的整体性能； 3. 参与机器人样机制作与测试，跟进样机的加工、装配和调试，在实际测试中发现并解决机械系统集成的问题，驱动设计形成闭环； 4. 与运动控制、算法、电子电器、软件设计、工业设计等团队合作，从产品和项目的整体角度出发，确保产品质量、品质，提升公司的科技形象； 5. 持续关注人形机器人领域的行业动态，先进技术、优秀产品、发展趋势等。

1. 扎实的机械专业基础知识：理解并能灵活应用机械设计、机械原理、理论力学、材料力学等专业课程知识； 2. 熟练的软件操作能力：至少精通一种3D设计软件，如SolidWorks、Creo、UG、Catia、Pro/E等； 3. 熟练使用ANSYS、ADAMS、HyperMesh、Abaqus、MATLAB/Simulink中的一种或多种工具软件； 4. 熟悉常用金属、非金属材料的特性和加工工艺（如CNC、压铸、注塑，3D打印等），能够根据设计需要合理选择材料，根据工艺合理设计结构。