智元｜运动控制算法实习生-模仿学习方向

学习和使用机器人建模工具和逆运动学求解器，协助机器人动作映射算法调试。 学习使用动捕服、VR等遥操作设备，帮助采集人体数据。 学习和设计遥操作软件的GUI，支持动作映射、模仿学习算法的开发工作。 参与项目讨论，提出创新性建议，为项目组提供支持。 遵守公司规章制度，服从项目组工作安排。

硕士/本科在读，机器人、自动控制、计算机专业学生优先。 掌握机器人学相关知识，能够熟练掌握坐标系之间的空间变换关系，理解多刚体动力学建模方法，理解二次型优化方法。 熟悉C++，ROS2的开发方法，熟悉pinocchio和qpOASES开源库并有实际开源项目经验者优先。 ChatGPT或相关大语言模型工具的长时间使用者优先。 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能迅速融入团队。 工作认真负责，具有较强的学习能力和执行力。 熟练掌握办公软件，具备一定的数据分析能力。