理想汽车｜机器人研发实习生-关节模组-北京

参与机器人关节模组（行星/谐波/直线）的研发与测试工作，根据专业背景和个人意愿分配至以下方向之一： 方向 A：结构&传动实习生 1. 协助完成关节结构件的三维建模与二维工程图出图； 2. 参与减速器（行星/谐波）的选型计算与集成设计； 3. 协助完成结构件的尺寸检测、装配验证与问题跟踪； 4. 参与结构CAE仿真分析（刚度/强度/模态）的基础工作； 5. 整理BOM表、设计文档及装配工艺文件。 方向 B：电机设计实习生 1. 协助无框力矩电机的电磁方案仿真（Maxwell/MotorCAD等）； 2. 参与电机样机的绕线、装配与性能测试； 3. 协助整理电机测试数据，输出测试报告； 4. 参与电机温升、反电动势、齿槽转矩等基础测试； 5. 协助电机工艺文件的编制与优化。 方向 C：驱控开发实习生 1. 协助驱控板硬件原理图/PCB的设计与调试； 2. 参与嵌入式驱动软件开发（FOC电流环/速度环/位置环）； 3. 协助CAN/EtherCAT等总线通信协议的调试与验证； 4. 参与整机联调与问题排查，记录测试数据， 协助编写驱动层软件说明文档。 方向 D：系统集成与测试实习生 1. 协助制定关节模组的性能测试方案（精度/刚度/寿命/温升等）； 2. 参与测试台架的搭建、标定与日常维护； 3. 执行关节成品的功能测试与可靠性测试，记录并整理数据； 4. 协助分析测试异常，输出测试报告； 5. 参与整机装配工艺的现场跟踪与问题反馈。

1. 对机器人关节模组或伺服驱动系统有浓厚兴趣； 2. 具备较强的动手能力和工程实践意识 逻辑清晰，沟通良好，有团队协作精神； A-结构&传动 1. 熟练使用 SolidWorks 或 Creo 或 Inventor 等三维软件； 2. 了解公差分析与尺寸链计算；3. 有CAE仿真基础者优先。 B-电机设计 1. 了解电机学基本原理（永磁同步电机）； 2. 熟悉 Maxwell/JMAG/MotorCAD 任一种仿真工具者优先。 C-驱控开发 1. 熟悉 C/C++ 嵌入式开发； 2. 了解STM32或TI C2000等MCU平台；3. 了解FOC控制原理者优先； 4. 有PCB设计基础（Altium Designer/EasyEDA）更佳。 D-系统集成与测试 1. 了解常用传感器（编码器/力矩传感器）原理； 2. 熟悉数据采集与处理（Python/MATLAB/LabVIEW任一种）； 3. 有测试台架搭建经验者优先。