智元｜电机驱动算法实习生-灵巧手业务

1. 负责关节驱动算法开发与调试（FOC、阻抗控制、力控等）。 2. 负责电机参数建模、性能分析与指标优化（精度、响应、效率、静音）。 3. 支持驱动固件开发与实时系统性能改善。 4. 分析现场运行数据与log，实现问题定位与闭环。 5. 推动算法在量产中的一致性与可靠性提升。

1. 教育背景：硕士及以上，自动化、控制、电气工程等专业。 2. 掌握电机控制理论与电流环/速度环/位置环调参方法。 3. 熟悉 EtherCAT、CANFD 等实时通讯协议。 4. 熟练使用 MATLAB / Simulink / Python 进行算法验证。 5. 有机器人伺服系统经验或量产驱控经验者加分。