
智元|具身智能算法实习生(预训练 Infra 方向)
岗位职责
1. 参与具身智能统一预训练框架的设计与迭代,支撑 VLA、大模型、世界模型、大小脑等多种模型架构的高效训练。
2. 理解 VLA、多模态大模型、世界模型等前沿算法,参与基于算法特性的框架优化方案设计与实现。
3. 参与多模态数据加载体系的开发,支持图片、视频、点云、触觉等多种数据格式的高效接入与预处理。
4. 参与分布式并行策略(数据并行、模型并行、流水线并行等)的开发与测试。
5. 参与数据全生命周期闭环能力建设,包括数据版本管理、质量筛选、配比策略等工具链开发。
6. 跟进预训练领域前沿进展,参与新算法的复现与工程化验证。
任职要求
计算机、AI 等相关专业硕士在读或优秀本科生。
- 熟悉 Python,熟练使用 PyTorch,有深度学习项目经验。
- 对多模态模型(VLM/VLA)、视频生成、世界模型等方向有基础理解或强烈兴趣。
- 具备良好的工程意识与代码规范,愿意深入理解底层原理。
- 实习 3 个月以上优先,能长期实习更佳。
加分项
- 有分布式训练框架使用或开发经验(DeepSpeed / Megatron / FSDP 等)。
- 有论文复现或相关研究经验。
- 有开源项目贡献经历。
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